Роботы для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность труб и трубопроводов осуществляют все операции, необходимые для нанесения покрытий: подготовка поверхности, нанесение покрытия (жидкого полимерного, порошкового, цементно-песчаного и др.), термоотверждения покрытия (при необходимости), контроль качества покрытия (видеоинспекция, контроль сплошности покрытия, контроль толщины покрытия).
Каждый робот включает:
- приводную каретку с регулируемой скоростью,
- технологическую головку (абразивно-струйную, распылительную, контрольную и др.),
- механизм центрирования технологической головки в трубопроводе,
- видеокамеры переднего и заднего вида,
- устройство подачи материала (абразива, материала покрытия),
- пульт управления.
Перечень операций, выполняемых внутри труб и трубопроводов, диапазон диаметров труб, максимальная длина труб согласовываются с заказчиком.
