В НАСТОЯЩЕЕ ВРЕМЯ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РАБОТЫ ПО ПРОЕКТУ: Робот для антикоррозионной защиты внутренней поверхности сварных стыков труб при строительстве трубопроводов
При строительстве трубопроводов, особенно нефтепроводов, используются трубы с внутренним антикоррозионным покрытием.
Участок труб, прилегающий к торцу, не имеет покрытия, т.к. при сварке труб любое покрытие будет уничтожено действием высокой температурой при сварке.
При существующей в настоящее время технологии внутрь свариваемых труб перед сваркой устанавливаются специальные втулки с уплотнительными манжетами и мастикой.
Данное решение имеет ряд недостатков: низкая надежность защиты вследствие разгерметизации втулок со временем, сужение сечения трубопровода на каждом стыке, приводящее к сложности диагностирования и к повышению мощности перекачивающих насосов вследствие повышения гидравлического сопротивления на каждом стыке.
Планируется вместо существующей технологии применять «безвтулочную технологию», состоящую в следующем.
После сварки труб в трубопровод вводится робот, который подъезжает к сварному стыку и выполняет все необходимые операции: зачистку сварного шва после сварки и отсос продуктов зачистки, нанесение покрытия на внутреннюю поверхность стыка, отверждение покрытия и контроль качества покрытия.
Для реализации безвтулочной технологии изготовлен действующий макет робота.
Макет продемонстрирован нефтедобывающим компаниям, которые подтвердили актуальность данной разработки.
Разработана конструкция робота, изготавливается опытный образец, готовятся опытно-промышленные испытания в полевых условиях на объектах нескольких нефтедобывающих компаний России.
