Одним из наиболее опасных для металла явлений считается морская коррозия - электрохимический процесс, который запускается и протекает из-за особенностей состава морской воды, представляющего собой раствор многочисленных солей, содержащий также живые и разлагающиеся биологические организмы, взвешенный ил и растворенные газы.
Морское судно имеет осушительную и балластные системы. Осушительная система отвечает за повседневное удаление воды из корпуса, балластная - за управление посадкой и креном судна. Трубопроводы этих систем находятся в контакте с морской водой. При производстве трубопроводов этих систем используют прямые и изогнутые трубы из углеродистой стали.
Морское судно имеет осушительную и балластные системы. Осушительная система отвечает за повседневное удаление воды из корпуса, балластная - за управление посадкой и креном судна. Трубопроводы этих систем находятся в контакте с морской водой. При производстве трубопроводов этих систем используют прямые и изогнутые трубы из углеродистой стали.
В документе СП 378.1325800.2017 « СВОД ПРАВИЛ. МОРСКИЕ ТРУБОПРОВОДЫ. ПРАВИЛА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И СТРОИТЕЛЬСТВА» сформулированы требования к защите морских трубопроводов от коррозии.
Одним из основных требований является защита наружной и внутренней (при транспортировании агрессивных сред) поверхностей труб. Для противокоррозионной защиты морского трубопровода от коррозии необходимо использовать трехслойное полимерное покрытие усиленного типа заводского нанесения.
В документе также сформулированы требования к изоляции участков сварных стыков морского трубопровода, которые по основным показателям свойств должна соответствовать основному покрытию трубопровода.
Одним из основных требований является защита наружной и внутренней (при транспортировании агрессивных сред) поверхностей труб. Для противокоррозионной защиты морского трубопровода от коррозии необходимо использовать трехслойное полимерное покрытие усиленного типа заводского нанесения.
В документе также сформулированы требования к изоляции участков сварных стыков морского трубопровода, которые по основным показателям свойств должна соответствовать основному покрытию трубопровода.
Группой разработчиков, в настоящее время являющимися сотрудниками компании "ТЕХНИОР", в начала 2000-х годов велись работы по созданию опытных образцов и внедрению в производство роботов для работ в прямых и изогнутых трубах.
Так в 2002 году для судостроительного предприятия Санкт-Петербурга был создан робот, решающий проблему транспортирования технологической и контрольно-измерительной аппаратуры внутри длинных (до 7 метров) прямых и изогнутых труб. Изгибы могут быть Г-образными, П-образными. Диапазон диаметров труб - от 200 до 500мм.
Робот оснащен гибкой многосуставной рукой змеевидной конструкции, легко перемещающейся внутри изогнутой трубы, транспортирующей технологический и контрольно-измерительный инструмент. Робот включает механизмы подъема и выдвижения руки. Привод движений робота – электромеханический, регулируемый. Основание робота установлено на колесах; робот может легко перемещаться по цеху. Конструкция руки обеспечивает центрирование технологических и контрольно-измерительных головок в трубе заданного диаметра. Управление роботом осуществляется оператором от пульта, на котором имеются органы управления всеми устройствами.
Так в 2002 году для судостроительного предприятия Санкт-Петербурга был создан робот, решающий проблему транспортирования технологической и контрольно-измерительной аппаратуры внутри длинных (до 7 метров) прямых и изогнутых труб. Изгибы могут быть Г-образными, П-образными. Диапазон диаметров труб - от 200 до 500мм.
Робот оснащен гибкой многосуставной рукой змеевидной конструкции, легко перемещающейся внутри изогнутой трубы, транспортирующей технологический и контрольно-измерительный инструмент. Робот включает механизмы подъема и выдвижения руки. Привод движений робота – электромеханический, регулируемый. Основание робота установлено на колесах; робот может легко перемещаться по цеху. Конструкция руки обеспечивает центрирование технологических и контрольно-измерительных головок в трубе заданного диаметра. Управление роботом осуществляется оператором от пульта, на котором имеются органы управления всеми устройствами.
Компания «ТЕХНИОР» занимается разработкой и изготовлением оборудования для перемещения и выполнения всех операций по нанесению наружных и внутренних покрытий на покраски внутренней поверхности прямых и изогнутых труб различных диаметров (30…1500 мм): подготовка поверхности, нанесение покрытий, отверждение, контроль качества (сплошности и толщины).
Выпускаются установки, как для прямых труб, так и для изогнутых с углом изгиба до 90⁰, как с ручным перемещением распылительной каретки, так и с автоматическим перемещением (с помощью привода с регулируемой скоростью).
Установки покраски труб компании "ТЕХНИОР" могут иметь исполнения:
- c с ручным управлением;
- с автоматическим управлением.
При использовании установок с ручным управлением распыление краски идет автоматически, перемещение окрасочной каретки осуществляет оператор вручную.
При использовании установок с автоматическим управлением управление установкой осуoествляется оператором от пульта управления. Покраска происходит в полуавтоматическом режиме: распыление краски идет автоматически, перемещение окрасочной каретки осуществляет оператор.
Выпускаются установки, как для прямых труб, так и для изогнутых с углом изгиба до 90⁰, как с ручным перемещением распылительной каретки, так и с автоматическим перемещением (с помощью привода с регулируемой скоростью).
Установки покраски труб компании "ТЕХНИОР" могут иметь исполнения:
- c с ручным управлением;
- с автоматическим управлением.
При использовании установок с ручным управлением распыление краски идет автоматически, перемещение окрасочной каретки осуществляет оператор вручную.
При использовании установок с автоматическим управлением управление установкой осуoествляется оператором от пульта управления. Покраска происходит в полуавтоматическом режиме: распыление краски идет автоматически, перемещение окрасочной каретки осуществляет оператор.
Установки с ручным управлением содержат:
- распылительную головку;
- штангу с гибким концевым элементом;
- автоматический пистолет подачи краски;
- шланг окрасочный;
- шланг подачи воздуха;
- красконагнетательный бак.
- распылительную головку;
- штангу с гибким концевым элементом;
- автоматический пистолет подачи краски;
- шланг окрасочный;
- шланг подачи воздуха;
- красконагнетательный бак.
Установки с автоматическим управлением содержат:
- механическую часть;
- .пульт управления;
- комплект шлангов и кабелей.
Механическая часть установки с автоматическим управлением содержат:
- приводную каретку;
- .гибкую штангу, содержащую шарниры и центраторы;
- устройство сцепки приводной каретки с гибкой штангой;
- распылитель;
- автоматический пистолет подачи краски.
- механическую часть;
- .пульт управления;
- комплект шлангов и кабелей.
Механическая часть установки с автоматическим управлением содержат:
- приводную каретку;
- .гибкую штангу, содержащую шарниры и центраторы;
- устройство сцепки приводной каретки с гибкой штангой;
- распылитель;
- автоматический пистолет подачи краски.
Штанга с гибким элементом на конце связывает приводную каретку и окрасочную головку. Штанга представляет собой трубу с установленным на ее конце многозвенным гибким элементом. Такая конструкция штанги позволяет ей проходить отводы с углом 90 градусов.
Распылитель содержит высокоскоростной пневмомотор, на валу которого установлена центробежная чаша. Распылитель осуществляет центробежное распыление краски на внутреннюю поверхность трубы.
Распылитель содержит высокоскоростной пневмомотор, на валу которого установлена центробежная чаша. Распылитель осуществляет центробежное распыление краски на внутреннюю поверхность трубы.
Для изоляции участков сварных стыков компания "ТЕХНИОР" разрабатывает робот, который подъезжает к сварному стыку и выполняет все необходимые операции: зачистку сварного шва после сварки и отсос продуктов зачистки, нанесение покрытия на внутреннюю поверхность стыка, отверждение покрытия и контроль качества покрытия.
В настоящее время изготовлен действующий макет робота, разработана конструкция робота, создается опытный образец.
В настоящее время изготовлен действующий макет робота, разработана конструкция робота, создается опытный образец.